产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）的力和扭矩，力和扭矩范围分别高达 2000 N 和 125 Nm，适用于要求苛刻的机器人和工业应用。
- 外形尺寸– 螺栓式设计降低了堆叠高度，50 毫米通孔使其成为空心腕式机器人应用的理想选择
- 通用力/扭矩传感器套件– 该套件包括传感器、用于将传感器安装到机器人上的标准接口板、电缆和电源，可轻松集成到各种机器人品牌和应用中。
- EtherCAT 接口– 可在同步多轴自动化环境中进行实时高速通信，实现精密运动控制。
- 超高强度– 采用高强度航空级铝材精密加工而成，坚固耐用，重量轻。可处理额定容量 5.0 至 6.0 倍的过载。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。信号经过放大后，噪声失真几乎为零。
- IP67 级浸水保护– 防尘并能承受临时浸水，可在潮湿或冲洗环境中可靠运行
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 2000N / 125Nm |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±10000 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±20000 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±620牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±620牛米 |
| 力 X/Y 计算刚度 | 5.5×107 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 1.2×105 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 8.9×107 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 2.1×105 牛米/雷达 |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 2500 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 4000 赫兹 |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.158 N |
| X/Y 力感应范围 | ±2000 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.0075 牛米 |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±125 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.158 N |
| Z 力感应范围 | ±4000 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.0075 牛米 |
| Z 扭矩感应范围 | ±125 牛米 |
| 高度 | 39.2 毫米 |
| 重量 | 0.86 千克 |
| 直径 | 130 毫米 |
| IP 等级 | IP67 |
| 通信接口 | EtherCAT |
| 连接器 | ZC28 |
- 筛选方式 类型
- 文件
- 图纸
- 手册
| 下载 | 下载类型 | 语言 |
|---|---|---|
| 针对使用带有 KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) 的 ATI EtherCAT F/T 传感器的客户 | 文件 | English |
| 净额 F/T 手册 | 文件 | English |
| F/T 通用机器人 (URe) 手册 | 文件 | English |
| F/T 通用机器人编程和演示指南 | 文件 | English |
| 以太网 Axia130 手册 | 文件 | English |
| 适用于希望将传感器与 FANUC 的力控制软件配合使用的 Axia130 客户 | 文件 | English |
| RS422 Axia130 手册 | 文件 | English |
| RS485 Axia130 手册 | 文件 | English |
| Axia130 F/T 传感器手册 | 文件 | English |
| Axia130 客户图纸 | 图纸 | English |
| 配备 Axia130 传感器的 FANUC F/T 套件 | 图纸 | English |
| 9610-05-EtherCAT Axia130 | 文件 | English |
| EtherCAT Axia130 手册 | 文件 | English |
| 以太网 Axia130 手册 | 文件 | English |
| 适用于希望将传感器与 FANUC 的力控制软件配合使用的 Axia130 客户 | 文件 | English |
| RS422 Axia130 手册 | 文件 | English |
| RS485 Axia130 手册 | 文件 | English |
| Axia130 F/T 传感器手册 | 文件 | English |
| ECAT3 力矩传感器手册 | 手册 | English |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| Axia130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
| 9105-Axia130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-IP-2274
- 9105-IP-2273
- 9105-IP-2280
- 9105-IP-2281
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2274 | 用于 Axia130 传感器 MAP 的 IP 套件，带 BC100，(6)M8 攻丝，63 凹槽，8 道钉 |
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9105-IP-2273 | 用于 Axia130 传感器 TAP 的 IP 套件，带 BC100，(6)M8 攻丝，63 凹槽，8 道钉 |
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9105-IP-2280 | 用于 Axia130 传感器 TAP 至 BC125 的 IP 套件，（6）M10 攻丝，80 凹槽，10 道钉 |
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9105-IP-2281 | 用于 Axia130 传感器 MAP 至 BC125 的 IP 套件，（6）M10 攻丝，80 凹槽，10 道钉 |
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9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
电缆，8 针 M12 屏蔽外壳拆分为 5 针 M12 和屏蔽 FIO-JD6 |
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T 壁式安装电源，24 伏直流输出，国际插头 |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
FT 分线盒，兼容 ECAT3 和 NETrs，12 针母头 M12 至 4 针 D-code M12 和 5 针 Acode M12 |
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9105-GEN3-BOB-001 |
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