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Sensores de força/torque
Por que escolher os sensores de força/torque da ATI?
Os sensores de força/torque são dispositivos que medem a quantidade de força e torque aplicados a um objeto. Quando utilizados com robôs, os dados gerados podem ser coletados para análise, monitorados ou utilizados para controlar um processo ou tarefa.
Há mais de 30 anos, a ATI fabrica sensores de força/torque líderes do setor.
Sensores de força/torque para todas as aplicações
- Nossa ampla linha de transdutores se integra perfeitamente a qualquer aplicação.
- A ATI oferece uma variedade de tamanhos, opções de eletrônica integrada ou externa e diversos níveis de desempenho.
- Cada sensor de força e torque é personalizável por meio de diversas opções de interface, montagem e calibração.
Os sensores de força/torque da ATI são “FANUC-Ready”
A ATI oferece uma linha de sensores de força/torque “FANUC-Ready”, projetados para se integrarem perfeitamente aos robôs FANUC e ao software de controle de força da FANUC.
Essa colaboração reduz significativamente o tempo de integração e programação.
Precisa de uma solução personalizada?
A ATI trabalhará com você para personalizar sensores de força/torque de alto desempenho que atendam às suas necessidades específicas.
As soluções personalizadas podem incluir recursos como tolerância à radiação, placas de interface especiais para espaços limitados, orifícios de passagem grandes, proteção IP68 e compatibilidade com câmaras de vácuo.
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Sensores de força/torque
As faixas de medição listadas abaixo representam os valores máximos ao longo do eixo; outras faixas calibradas estão disponíveis.
| Modelo | Fx, Fy nominais | Fz nominal | Valores nominais de Tx, Ty | Peso* | Diâmetro* | Altura* |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Axia80-M8 | ±150 N | ±470 N | ±8 Nm | 0,28 kg | 82 mm | 25,4 mm |
| Axia80-M20 | ±500 N | ±900 N | ±20 Nm | 0,3 kg | 82 mm | 25,4 mm |
| Axia80-M50 | ±1.200 N | ±2.000 N | ±50 Nm | 0,68 kg | 82 mm | 25,4 mm |
| Axia90-M50 | ±1.000 N | ±2.000 N | ±50 Nm | 0,78 kg | 89,9 mm | 26,9 mm |
| Axia130-M125 | ±2.000 N | ±4.000 N | ±125 Nm | 0,86 kg | 130 mm | 39,2 mm |
| Axia130-M300 | ±4.000 N | ±6.000 N | ±300 Nm | 1,88 kg | 130 mm | 39,2 mm |
| Nano17 Titânio | ±32 N | ±56,4 N | ±200 Nmm | 0,0101 kg | 17 mm | 14,5 mm |
| Nano17 | ±50 N | ±70 N | ±500 Nm | 0,00907 kg | 17 mm | 14,5 mm |
| Nano17 IP65/IP68 | ±50 N | ±70 N | ±500 Nm | 0,0408 kg | 20,1 mm | 22,2 mm |
| Nano25 | ±250 N | ±1.000 N | ±6 Nm | 0,0634 kg | 25 mm | 21,6 mm |
| Nano25 IP65/IP68 | ±250 N | ±1.000 N | ±6 Nm | 0,136 kg | 28 mm | 27,5 mm |
| Mini27 Titânio | ±80 N | ±160 N | ±4 Nm | 0,0334 kg | 27 mm | 18,2 mm |
| Mini40 | ±80 N | ±240 N | ±4 Nm | 0,0499 kg | 40 mm | 12,2 mm |
| Mini40 IP65/IP68 | ±80 N | ±240 N | ±4 Nm | 0,272 kg | 53,3 mm | 21,1 mm |
| Mini43LP | ±250 N | ±250 N | ±3 Nm | 0,0512 kg | 43 mm | 7,9 mm |
| Mini45 Titânio | ±240 N | ±480 N | ±12 Nm | 0,0998 kg | 45 mm | 17,5 mm |
| Mini45 | ±580 N | ±1.160 N | ±20 Nm | 0,0917 kg | 45 mm | 15,7 mm |
| Mini45 IP65/IP68 | ±580 N | ±1.160 N | ±20 Nm | 0,391 kg | 57,9 mm | 25,1 mm |
| Mini58 | ±2.800 N | ±6.800 N | ±120 Nm | 0,345 kg | 58 mm | 30 mm |
| Mini58 IP60 | ±2.800 N | ±6.800 N | ±120 Nm | 0,522 kg | 82 mm | 36,2 mm |
| Mini58 IP65/IP68 | ±2.800 N | ±6.800 N | ±120 Nm | 0,804 kg | 65,4 mm | 37,6 mm |
| Gamma | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 0,255 kg | 75,4 mm | 33,3 mm |
| Gamma IP60 | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 0,467 kg | 99,1 mm | 39,6 mm |
| Gamma IP65 | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 1,09 kg | 111 mm | 52,3 mm |
| Gamma IP68 | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 1,98 kg | 111 mm | 52,3 mm |
| Delta | ±660 N | ±1.980 N | ±60 Nm | 0,913 kg | 94,5 mm | 33,3 mm |
| Delta IP60 | ±660 N | ±1.980 N | ±60 Nm | 1,81 kg | 117 mm | 47,1 mm |
| Delta IP65 | ±660 N | ±1.980 N | ±60 Nm | 1,77 kg | 126 mm | 52,2 mm |
| Delta IP68 | ±660 N | ±1.980 N | ±60 Nm | 2,63 kg | 102 mm | 52,2 mm |
| Omega160 | ±2.500 N | ±6.250 N | ±400 Nm | 2,72 kg | 157 mm | 55,9 mm |
| Omega160 IP60 | ±2.500 N | ±6.250 N | ±400 Nm | 7,67 kg | 194 mm | 57,7 mm |
| Omega160 IP65/IP68 | ±2.500 N | ±6.250 N | ±400 Nm | 7,26 kg | 165 mm | 65,9 mm |
| Omega191 | ±7.200 N | ±18.000 N | ±1.400 Nm | 9,41 kg | 190 mm | 64 mm |
| Omega191 IP60 | ±7.200 N | ±18.000 N | ±1.400 Nm | 14,1 kg | 238 mm | 73,7 mm |
| Omega191 IP65/IP68 | ±7.200 N | ±18.000 N | ±1.400 Nm | 13,2 kg | 204 mm | 74,8 mm |
| Omega250 IP60 | ±16.000 N | ±32.000 N | ±2.000 Nm | 31,8 kg | 295 mm | 94,9 mm |
| Omega250 IP65/IP68 | ±16.000 N | ±32.000 N | ±2.000 Nm | 31,8 kg | 295 mm | 94,9 mm |
| Omega331 | ±40 kN | ±88 kN | ±6 kNm | 47 kg | 330 mm | 107 mm |